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Graviti攜手UCBerkeley探索自動駕駛預測模型,INTERACTION預測挑戰賽正式開啟!
來源:互聯網   發布日期:2020-03-24 11:48   瀏覽:2175次  值班編輯QQ:點擊這里給我發消息

為促進自動駕駛領域的行為預測技術發展,加速預測模型/算法評價的研究,加州大學伯克利分校機械系統控制實驗室(MSCLab)攜手AI數據服務平臺提供商Graviti(格物鈦)、世界領先的云服務商AWS(亞馬遜云)舉辦的“INTERACTION數據集預測挑戰賽”正式啟動。

目前學術界和工業界一致認為,行為預測(Prediction:如軌跡、動作、意圖)是自動駕駛領域最具挑戰性的問題之一,它是阻礙全自動駕駛實現的一大因素。而要解決這一問題,有兩個條件不可或缺:一是包含很多車輛和行人交互的真實場景運動數據的收集和積累,二是可以通過這些數據對各種預測算法進行正確而有效的評價。但不幸的是,目前沒有一個可以公平比較不同預測模型(或算法)性能的基準,尤其是在考慮到有規劃在環的情況下(模型集成了預測和規劃兩個模塊),公平基準是個大難題。

為此加州大學伯克利分校機械系統控制實驗室(MSCLab)與來自卡爾斯魯厄理工學院(KIT)和國立巴黎高等礦業學院(MINESParisTech)的合作者建立了一個國際性、對抗性、協作性的數據集(INTERACTION)。它能準確再現不同國家的各種駕駛場景中道路使用者(如車輛、行人)的大量交互性行為。

為了加快學術界和工業界圍繞預測模型/算法評價的討論和研究,加州大學伯克利分校機械系統控制實驗室聯合AI數據服務平臺提供商Graviti(格物鈦)和AWS(亞馬遜云)發起了基于INTERACTION數據集(INTERPRET)的預測挑戰賽,該挑戰賽旨在為自動駕駛的發展構建有效且有價值的預測方法。

作為挑戰賽贊助商的Graviti(格物鈦)一直致力于讓機器學習變得簡單,讓所有有創造力的個人和企業都能夠輕松使用AI,實現AI觸手可及。Graviti愿意通過自己一站式的機器學習平臺,幫助更多的開發者可以更快的把無人駕駛變成現實。

此次大賽Graviti的數據集管理系統將被用來托管比賽所使用的訓練、驗證和測試數據,提供并開放給比賽參與者下載;同時Graviti的模型評估框架會被用來計算參賽者上傳結果所取得的成績,并生成排行榜。而AWS將為所有服務提供云服務資源和支持。

“INTERACTION數據集預測挑戰賽”分為五個挑戰賽,分別是常規挑戰賽、數據效率挑戰賽、概括性挑戰賽、閉環挑戰賽、開源挑戰賽。本次大賽計劃在3月和6月舉辦兩輪比賽,根據較為公允的指標對預測模型和算法進行不同方面的評價和測試。參賽者可以獲得訓練和驗證數據集的輸入和輸出,但只能獲得測試集的輸入。在參賽者提交了測試集上算法輸出的結果后,將進行一系列評價,并在活動排行榜上公布得分。首輪賽事將持續到5月底截止,挑戰賽數據集和結果將在6月舉行的Waymo2020CVPR的論壇上公布。

歡迎參賽者嘗試不同的挑戰。

挑戰賽中文入口: http://challenge-zh.interaction-dataset.com/

關于:加州大學伯克利分校的機械系統控制實驗室(MSC實驗室)

加州大學伯克利分校的機械系統控制實驗室(MSC實驗室)由MassayoshiTomizuka教授領導管理。MassayoshiTomizuka教授于1974年就職UCB機械工程系,目前是Cheryl和JohnNeerhout,Jr.杰出教授。MSC實驗室對汽車自動化和控制領域有30多年的研究歷史,并與加利福尼亞州PATH合作展示了Demo'97。

過去十年,MSC實驗室集中研究智能/自主系統以及這類系統與人的交互,涉及制造(工業機器人)和運輸(自動駕駛車輛)領域。該研究強調了模型控制與機器學習之間的協同作用,同時還與眾多工業伙伴合作進行自動駕駛研究,涵蓋安全有效的計劃/控制、交互性預測/決策、強大的感知/定位以及模擬/測試/數據集等方面。

關于:Graviti(格物鈦)

為了滿足企業AI開發者在將算法變成應用產品的過程中需要高精準度,規模化的真值數據和有效管理這些數據集的需求,Graviti提供一套基于SAAS模式的一站式集數據集管理,數據集交易,數據標注服務,沙箱模型訓練和模型檢測與評估的AI數據服務平臺。

關于:AWS(亞馬遜云)

亞馬遜AWS(AmazonWebServices(AWS))是亞馬遜提供的專業云計算服務,于2006年推出,是全球最大的云計算服務供應商。其主要優勢之一是能夠以根據業務發展來擴展的較低可變成本來替代前期資本基礎設施費用。

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